벽면에 그림을 그리는 로보트가 없을까요?

산본 교각에 그림을 그리려 합니다. 원안이 선정되는 동안 기술적인 해결책을 찾습니다.
수직벽면에 설치해서 프린터로 인쇄하듯이 수퍼그래픽을 그려낼 로봇이 없을까요?
미켈란젤로라는 실사프린터가 있었는데 지금은 기술이 어디까지 발전했는지 알려주세요.